一、首先了解项目概况
（1）斜拉索PE类型
斜拉索的PE类型根据外观分为光面索和非光面索，非光面索又分为凸凹面索和螺旋线形索。了解斜拉索PE的类型，在检测过程中，可以掌握驱动轮的磨损频率、检索机器人爬索的难易度以及检测的进度。
（2）斜拉索参数
斜拉索检测前查阅斜拉索的相关资料，并详细掌握待检斜拉索的直径、拉索倾角、拉索的锚固长度等信息。掌握斜拉索直径为安装机器人时要对准哪个螺孔提前做好准备工作；通过斜拉索倾斜角度与斜拉索PE类型结合，可以清楚了解哪些拉索的倾斜角度过大而无法检测，哪些可依靠自身重量在检测时可以自动滑落，哪些不能依靠自身重量滑落等。
（3）测试环境
在进行正式测试之前，一定要先了解斜拉桥桥面上的220V交流电的供应情况是否正常，因为测试过程中，接收视频信号的天线和笔记本电脑需要220V的交流电。由于斜拉桥的许多斜拉索在梁端附近都装有减震器，有些斜拉索在梁端附近还装有索力传感器，因此这些障碍会影响检索机器人对斜拉索外观的检测。因此，在进行正式检测之前，请清楚地了解障碍物距桥面的高度。根据这个高度，准备检查辅助工具，例如铝合金人字梯，路灯车等。
二、进行检索机器人的调试
首先要检查检索机器人是否可以正常工作。为了确保可以顺利进行检测工作，至少需要准备3台检索机器人，一个救援机器人，两个检测机器人。其次，检查检索机器人配件，例如电机电池，相机电池和遥控器是否完好。最后，检查用于安装，拆卸和维修机器人的工具和易损组件（例如驱动轮）是否完整且足够。
